移动式升降机转挂控制系统的动作设计

移动式升降机按照起动一低速一高速一低速一停止／制动的过程进行，系统采用软起动、高速运行来提高生产率，低速时停止的目的是准确定位并且减小对设备的影响。

1.上载升降机动作条件。空吊具小车在升降机入口停止器占位。检测空吊具小车进入升降机的条件升降机必须在上升到位的位置且其高／低限位开关、传动保护开关在安全状态，升降机上停止器无空吊具小车占位，升降机出口处清除开关已经解除及升降机入口停止器已经封锁。

2.上载移动式升降机循环控制主要动作过程若上述条件满足，升降机人口停止器打开，放行其占位的空吊具小车进入升降机。

移动式升降平台系统工作过程为上载升降机的循环控制，实现内饰线车身通过升降机转运到底盘线空中悬挂储运线，其中变频器运行频率及工作循环中的延时时间根据生产节拍进行调整。